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2012年7月

角型コッフェル

下のナチュラムで 特価だったので ユニフレームのクッカー購入
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ラーメンイン!
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週刊ロボゼロ 組立のみ完了 =ロボットには名前を書いておきましょう

1年半の収集を経て・・・ 週刊ロボゼロ http://deagostini.jp/rbx/ 完結

土曜日のロボットお茶会で 残りを組み立てて・・・ USB-RS232アダプタのドライバ導入。
で’31号 に戻って シリアル接続 電源入れると 起動音がならないなぁっと30分悩む。

① SDカード を RXボードに挿して置くのを忘れてた。、・・・教えてもらって解決。
 いやぁ、モーション書き込まなければカード要らないっじゃないかと思いこんでた。 

で、ホームポジション復帰ボタンを押したら・・・・ 立ち姿が変

M-uzi-Xero

②右肩と腰旋回の サーボのケーブル挿し間違い 一番最初に挿すケーブルを 1組 間違えていた。

さらに良く見ると・・・・立ち姿が何処となく左右不均等。
③サーボホーンの 取り付け位置不良(1山ズレ)3個 ぜんぶ右側(笑)

 ようやくホームポジション 確定 

Imag1341


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