ロボット競技のカテゴリーを 整理
ということで、「メカ閣下」も吼えてるし(笑) とりあえず整理してみよう。
まぁ、私も基本は人と違うモンを作りたいんで・・・あまりレギュレーションで縛るのは嫌なんだけど。
流石にまだ、使用CPUはH8だとかSH2だとか指定するのは「マイコンカーラリー」くらいかなぁ?
FRC級 ・・・RCプロポで操作するフルラジコンマシン
Full Radio Controll =かわさき2足を含め・・・マイコン無いからとっつきやすそうで・・・実はそうではない。高度なリンク加工技術と操作テクが求められる。
陸戦5式ガングー1
ブロッサム
シンプルファイター
6340=宇宙ロボワンファイターX
マイコン原則禁止、プロポミキシングとPIC16F84Aのみ可
TR級 ・・・ Three Moter Reguration 3軸以下級
重心移動用の軸と 足の前後で移動する構成・・・・上半身の軸数規定なし。
ゴジックV
RB-300
NeeBo
YR級 ・・・ よん様レギュレーション クラス
ロール軸で重心移動、ヨー軸で足送り。下半身4軸・・・あとは体重制限?上半身軸数規定なし。RC操作可能。
毘夷零号機ロッポ
ちょろ丸
ピルクス02
RB800
AT-WALKER
SR級 ・・・ご存知、市販機ワンメイククラス
ハイパワー市販機は許さない!というレーシングカートだと思えば良いだ。
バリボWired-7
まぁKOバスタブソールが標準タイヤ見たいなもんなんで、足長150mcm、全長で300mmというのが標準体型か? ジュニアヘビー級プラレスラーである「柔王丸」は大体このサイズ(1/6)である・・・らしい。
RR級 ・・・RTの推進する 15軸で1kg以下の軽量級
軽量化が必須なので、部品も特殊になる 始めるには高価かも、でも飲み屋のカウンターで遊べるのはうれしいな。本来 Light級なんだけど・・・Fether(羽)級とか Fly(蝿)級とか下にいるし・・・
ピルクス01シルフ人型2号機 Silf-H2
クロイノ
OR級 OverReguration 市販機をフルチューンしたカスタム機
実態は 重量3kgまでのROBO-ONE軽量級マシン= GP級
45cm2.5kgというが相場か知らん?
所謂 スーパーヘビー級プラレスラーのサイズですね。
BR級 ・・・バンタム級
フルカスタムの専用機・・・全長600mm重量5kg程度のROBO-ONE重量級マシン。 ロボカップ標準機のNaoなら市販機でオーバースペック
KR級 ・・・ KidsSizeレギュレーション
身長800mm 重量10k以下の ロボカップKidsクラスを想定
ケルビムグランデ とかココかなぁ
HR級 ・・・ヒューマノイド級=ロボカップのヒューマノイド規格準拠
現行のロボカップTeenサイズのロボットが該当、概ね、Kidsサイズを超えたら ココ
まぁ アルクノン は入れとけ!
まぁ、概ね僕らの状況を説明すると「道楽として 「ポケバイ」を買ってしまったんだけど・・・公道も走れないし
サーキットにふらっと遊びに行ったら・・・ KAWASAKIのリッターカーが爆音響かせててビックリ。で実際のコースに出てみたら スーパーカブにも追いつけない。・・・これが ロッポとかRB-300とかゴジックを買った人の感想。
それで更にスーパーカブを買い増したんだけど・・・それでも隣のカブに勝てない。で、保安部品だけでなく、泥除け外し、ひざカバーはずし、アルミホイールに代え、タイヤもレースタイヤに代え 気が付けばボーナス1回分のローンが みたいな(笑)・・・まぁモータースポーツ界もそれなりに大変なようです。
MR級 多脚型Mult Leg
プッシュくんラムダ
・・・・かわさきロボは
IR級 石川侵犯ロボ級
動き出すと、株価が暴落するクラス・・・ではなくて「下半身車輪+上半身人型ロボ」・・・ ネットタンサーなど 案外ココが本命かも
姫路のhasimoto3なんかも 居るしね。
VRC級・・・可変ロボ
ケルビムとか レイター とか
PR級 ・・・ 固定パフォーマンス部門
ちゃとらん http://bakakoya.hp.infoseek.co.jp/pannda.htm
AYA http://www.sk-pang.co.jp/
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FRC級に陸戦5式やガングー1は載っていたのに、毘夷零号機を忘れられて泣いてるB作です。(笑い)
冗談はさておき二足キットが氾濫してる、この時代に
マイコン搭載禁止のフルRCロボの競技会は非常に
興味があります。
素晴らしい発想だと思いますね・・・・
実現できたら嬉しいなぁ・・・
実現したら、もちろん参加しますよ!!
投稿: B作 | 2008.11.18 14:54
ということで、B作さん
「毘夷零号機」乗せました。
元祖四様級として ロッポより上に(笑)・・・・もともとRC操作可にしてるしぃ。
投稿: うじthe 駄目~ん | 2008.11.19 12:50