« イベント終了 | トップページ | 今週末はいよいよ関西オープンフォーラムです »

Muzi-Type03 Usuino 改良バージョン

コンセプトは・・・ Wired72より 豪華だけど軸数を減らす。
Img081

改良ポイント
 ロッポ腕じゃ RB300のイメージが出ない → パーツを活用

うつ伏せ起き上がり
まず、脱力で、体をほぐす


「気をつけ=ばんざい」姿勢から、腿と足はFree そのまま脚を開いていく


開ききったら、足をPWMでそり返させる。


腿を少々そり返させる


腕で地面を押して・・・上体を起こす。


上体が、起き上がると 後ろに転ぶ可能性があるので、左腕で抑える。


腿を正 位置に置く


右足首を戻す


左足首を戻す


足首と脚を伸ばして 立ち上がる


腕を上方に挙げて Freeにする


起き上がり完了

歩行モーション=全1歩
正位置から


右脚に重心を乗せる・・・左足首の外側で押すと効果的


左足が浮いたら 腿ロール軸で腰をひねって足を前に出す。


左足接地


左に台形移動で重心移動


右外側で押しながら・・・左脚に重心移動


ひねり


右足戻す


« イベント終了 | トップページ | 今週末はいよいよ関西オープンフォーラムです »

ROBO-ONE」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: Muzi-Type03 Usuino 改良バージョン:

« イベント終了 | トップページ | 今週末はいよいよ関西オープンフォーラムです »

特選サイト


  • Kinki students Biped-robot League
    近畿学生2足ロボリーグ

  • 大阪市広報twitter

  • Phenix-03

  • 北海道は不景気だけど。

    ばんえい競馬を観に行きたい!


  • はりまロボットスクールプロジェクト

2020年5月
          1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31            
無料ブログはココログ