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2008年11月

ICRT

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環境展にも来てね!

インテックス大阪で お待ちしております

本日より、インテックス大阪で「ニューアース 2008」  http://www.fair.or.jp/earth/ が開催されます。

 今回2008年のニューアースは「地球温暖化対策」を中心テーマとし、加速する地球温暖化を減速するための、二酸化炭素(CO2)など温室効果ガスの削減、発生源対策や排出抑制の対策に関わる最新技術とサービスを紹介されるそうです。

 ということで ウチの社もブース出してますんで、お近くまでお越しの際は ぜひお立ち寄りください。
 
 
 ちなみに 同時開催は、 「国際次世代ロボットフェア-ICRT 2008-」です。

FRC特設ページを作った

 FRC特設ページを作りました。http://acguy.jp/robo/frc.php
 概ね ROBO-ONE第1回と第2回のルールの中間を狙ったつもり。

 佐藤B作さん、、ちょこぱさん、宇宙ロボコンファイターXさんという伝説の戦士の方々のコメントに感謝。

 関西では、かわさきロボット競技会がないんで(当然だけど)、ラジコン仕込みの怪獣が暴れる姿を見るのは、工大や龍谷なんかの学祭くらいしかないのですよ。
 あっでも高速移動型が暴れられない様にリングは80cm枠にしてますから(爆)

キャプチャ&エンコード中

キャプチャ&エンコード中
画質向上装置付きUSBビデオキャプチャなるモノを使ってみたー。
 初期の入力がPAL規格に設定されてたんでー30分ほど迷う。

Uleadのビデオスタジオの使い方が解らずー西九条に行く時間が無くなった。

イベントホール案内

大阪市内でイベントを開くときの参考資料をまとめてみた。
イベントホール案内
参考価格は提示しているが、机とか 照明とか 音響とか 映像とか・・・人付きで万単位で増えていくんだよなぁ。

 客寄せイベントなら、使用料0円なんて場所もあるけど・・・机や椅子の賃料だか警備員配置費だかなんだかで、
これまた万単位で増えていくんだよなぁ。

京都の伝統文化にふれる

京都の伝統文化にふれる
 京都大学で学会の意見交換会を開くと もれなく「芸者ガール」がついてくるらしい。

FRC世界大会は 2009年1月10日(土) 大阪で開催

ホビーロボット研究会では(2009年1月11日に開催されるJSRC全国大会に便乗して、前夜祭代わりに)1月10日の土曜日に大阪で開催します・・・

 
Frc
FRC規約「FRC-QA.pdf」をダウンロード

 って 書くと 何台くらい集まるだろう?

  とりあえず B作さんの毘夷零号機 と ZENOくんのシンプルファイターは確実として、ちょこぱさんバルキーくん持ってこないかなぁ(嘘)

身体測定

Sintai_sokutei

ということで、 センサー類と無線コントローラーを搭載していないので
重量は約700gの ママ なのでカテゴリーは「軽量級 = Ultra-Light」

根本的にピッチ軸が無いんで(笑)
前後に動く軸ではヨー軸になるんで 足長さは 130mm
(ロール軸を90度ずらすとピッチ軸に見えるんで・・・そん時は100mm)

腕は前後にしか広がら無いから 120mm ×2

足裏は X=60% Y=3040%・・・・この定義だと 
  X=78mm Y=3652mm 
 100mm足長だと・・・・
  X=60mm Y=3040mm になっちゃうぞ・・・っていうか

 3040mm×3040mmの足裏にしとかないと 最悪失格かぁ。 

ロボット競技のカテゴリーを 整理

 ということで、「メカ閣下」も吼えてるし(笑) とりあえず整理してみよう。
 まぁ、私も基本は人と違うモンを作りたいんで・・・あまりレギュレーションで縛るのは嫌なんだけど。
 流石にまだ、使用CPUはH8だとかSH2だとか指定するのは「マイコンカーラリー」くらいかなぁ?

FRC級 ・・・RCプロポで操作するフルラジコンマシン

Full Radio Controll =かわさき2足を含め・・・マイコン無いからとっつきやすそうで・・・実はそうではない。高度なリンク加工技術と操作テクが求められる。

Rikusen5siki陸戦5式 

Gangu14 ガングー1 

Sibataburossamu ブロッサム 

Simplefighter2005シンプルファイター 

6340=宇宙ロボワンファイターX 

マイコン原則禁止、プロポミキシングとPIC16F84Aのみ可


TR級 ・・・ Three Moter Reguration 3軸以下級

重心移動用の軸と 足の前後で移動する構成・・・・上半身の軸数規定なし。


ゴジックV  

RB-300  

NeeBo  

YR級 ・・・ よん様レギュレーション クラス

ロール軸で重心移動、ヨー軸で足送り。下半身4軸・・・あとは体重制限?上半身軸数規定なし。RC操作可能。

Bzerohokou5毘夷零号機
ロッポ
Choromarurtc001 ちょろ丸
Pirukstype02_a2ピルクス02
Rb800in_robogong RB800
AT-WALKER


SR級 ・・・ご存知、市販機ワンメイククラス

 ハイパワー市販機は許さない!というレーシングカートだと思えば良いだ。

バリボ
Wired-7
Jsrctit
まぁKOバスタブソールが標準タイヤ見たいなもんなんで、足長150mcm、全長で300mmというのが標準体型か? ジュニアヘビー級プラレスラーである「柔王丸」は大体このサイズ(1/6)である・・・らしい。


RR級 ・・・RTの推進する 15軸で1kg以下の軽量級

軽量化が必須なので、部品も特殊になる 始めるには高価かも、でも飲み屋のカウンターで遊べるのはうれしいな。本来 Light級なんだけど・・・Fether(羽)級とか Fly(蝿)級とか下にいるし・・・

Pirkus_type01 ピルクス01
Silfh2 シルフ人型2号機 Silf-H2
クロイノ

OR級 OverReguration 市販機をフルチューンしたカスタム機

実態は 重量3kgまでのROBO-ONE軽量級マシン= GP級 
45cm2.5kgというが相場か知らん?

所謂 スーパーヘビー級プラレスラーのサイズですね。

BR級  ・・・バンタム級 

フルカスタムの専用機・・・全長600mm重量5kg程度のROBO-ONE重量級マシン。 ロボカップ標準機のNaoなら市販機でオーバースペック


KR級 ・・・ KidsSizeレギュレーション

 身長800mm 重量10k以下の ロボカップKidsクラスを想定

ケルビムグランデ とかココかなぁ



HR級 ・・・ヒューマノイド級=ロボカップのヒューマノイド規格準拠


現行のロボカップTeenサイズのロボットが該当、概ね、Kidsサイズを超えたら ココ


まぁ アルクノン は入れとけ!



まぁ、概ね僕らの状況を説明すると「道楽として 「ポケバイ」を買ってしまったんだけど・・・公道も走れないし

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あとはパワー勝負になる ≠ 春はセンバツから・・・

あとはパワー勝負になる

「良いサーボを必要数揃えてマイコン制御するには趣味では済まない金額が必要です。」

 第2回大会で4位になった 「ガングー1」のマサくん こと 松川正之さんの言葉です。第2回大会直後だから6年前・・・まぁソノ頃から状況はそないに変化してないんだよねぇ。

 まぁ、高校野球も春のセンバツは、高校野球連盟と毎日新聞が決めちゃうんだから、ROBO-ONEだって地区推薦でいい気もしますけどね。

スゴい高校生の五年後@KOF

KOF会場でRB2000を見せびらかしてた時の受付担当のお姉さんとの会話。

『これ、うじさん作ったの?』
「いや、キットなんですよ。チナミにファームはATRブランドですよ」

『そう言えば、阪大の近所のお店の常連にATRでロボット作ってるって[学生]さんがいたなぁ』

「その[学生]さんって、背丈はコレくらいで」
『そうそう』

「丸顔で」
『そうそう』

「メガネかけてて」
『そうそう』

「のび太くんみたいな髪形で」
『そうそう、そんな感じ』

「もしかして[まえだたけし]って名前じゃないですか」
『あっ その人!』


お姉さーん、その人は学生じゃナイデスから〜
取締役副社長で〜
四捨五入すると四十歳で〜
二児の父なんですから〜

まぁ五年前ロボワン四回大会で、「スゴい高校生がいる」と騒がれた前田さんも、五年たつと大学院生くらいには見えるらしい。

無事終了

無事終了
マルシェでうちあげ

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コバキュウのお姉さんと KOF2008

コバキュウのお姉さんと
KOF会場で RB2000を動かしてました。

 しかし、安田先生とこは 毎年毎年・・・目の保養になります。

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烈しく敗北

烈しく敗北
烈しく敗北
南港ATCにて、KOF初日終了ー懇親会場はOz棟の佐近。

先週の王将に続き、圧倒的な物量攻勢。写真は乾杯二時間後に於いて尚山盛りの唐揚げ。

今週末はいよいよ関西オープンフォーラムです

今年は Googleで知られるグーグル株式会社の方や、はてなダイアリーで知られる株式会社はてなの方の お話もあります。
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◆◆関西オープンフォーラム http://k-of.jp/ ◆◆

◆会期とタイムテーブル
2008年11月7日(金)13:00~18:00 http://k-of.jp/2008/1107.html
2008年11月8日(土)10:00~18:00 http://k-of.jp/2008/1108.html
の2日間

◆会場
大阪南港ATC ITM棟 6F マーレギャラリー(受付・展示会場)
〒559-0034 大阪市住之江区南港北2-1-10

◆入場料
無料
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大阪(関西といってもいいかも)ではこういうイベントが本当に数少ない貴重なものなので
興味のある人は是非来てみられてはいかがでしょうか。

Muzi-Type03 Usuino 改良バージョン

コンセプトは・・・ Wired72より 豪華だけど軸数を減らす。
Img081

改良ポイント
 ロッポ腕じゃ RB300のイメージが出ない → パーツを活用

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イベント終了

イベント終了
マイバックを二百くらい作ってもらったぞ。

新型機・・・?

明日は ロボファイトですが・・・
 イベント動員です。
 さぁ君も 天保山でうじさんとオリジナルエコバッグを作ろう
 

8.オリジナルエコバックをつくろう!
   エコバックに好きな絵を描いて、自分だけのオリジナルバックを作ろう! 
  日 時 : 11/1~3 11:00~16:00
  受 付 : 当日、現地にて受付
  費 用 : 無料(1日あたり先着200名様まで)
  提 供 : 大阪湾広域臨海環境整備センター


 ということで、こないだからコソコソ作ってたものが 形になったんでモーション仕込中。
 スペック上 SRCJにはエントリできない(笑)

 Muzi004_1
 薄いぞ・・・

 Muzi004_2
 8軸ロボ 


 

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