スロープの甘い罠・・・

　さて、嵐を呼ぶ「ロボワン13回大会」まで　あと３週間。大会規定ではスロープ乗り越えないと予選デモも　させてあげないよ・・・って事になってる。

　で、そのスロープなんですが・・・前回のロボゴングではかんたろうさんが、昨日の「私の仕事館」ではまつしろさんが、はまってた。
　さて、あの単純なスロープに如何なる”カラクリ”があるかっていうと・・・

　
　要するに、スロープは２００ｍｍ×２　なんだよね。
　でもって　KHR用バスタブソールは約９５mm、同じくラージソールは約１１０ｍｍ、でモーションの方も、一歩目はだいたい半歩ずらして接地。あとは自分の足裏を自分で踏まないように、ソール分前に送っていくわけだから、ちょうど３歩目で山の頂点に達する・・・・で、４歩目を前に出した瞬間！大きく揺れる・・・

　これが転倒の原因。

　一番単純な解決策は・・・

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Bパターンのように　最初から半歩下がってスタートさせること。　

　単純すぎるなぁ（笑）

　ジャイロ補正を足首にだけかけてる場合は、ぐらいついたまま踏み出すと　補正遅れで　反動が倍返るってことね。