« 映画「ペルソナ」・・・故郷に錦を飾るということ | トップページ | 内臓が無いゾウ »

スロープの甘い罠・・・

 さて、嵐を呼ぶ「ロボワン13回大会」まで あと3週間。大会規定ではスロープ乗り越えないと予選デモも させてあげないよ・・・って事になってる。

 で、そのスロープなんですが・・・前回のロボゴングではかんたろうさんが、昨日の「私の仕事館」ではまつしろさんが、はまってた。
 さて、あの単純なスロープに如何なる”カラクリ”があるかっていうと・・・
Slope_2
 
 要するに、スロープは200mm×2 なんだよね。
 でもって KHR用バスタブソールは約95mm、同じくラージソールは約110mm、でモーションの方も、一歩目はだいたい半歩ずらして接地。あとは自分の足裏を自分で踏まないように、ソール分前に送っていくわけだから、ちょうど3歩目で山の頂点に達する・・・・で、4歩目を前に出した瞬間!大きく揺れる・・・

 これが転倒の原因。

 一番単純な解決策は・・・


Bパターンのように 最初から半歩下がってスタートさせること。 

 単純すぎるなぁ(笑)

Slope2

 ジャイロ補正を足首にだけかけてる場合は、ぐらいついたまま踏み出すと 補正遅れで 反動が倍返るってことね。

 

« 映画「ペルソナ」・・・故郷に錦を飾るということ | トップページ | 内臓が無いゾウ »

ROBO-ONE」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック


この記事へのトラックバック一覧です: スロープの甘い罠・・・:

« 映画「ペルソナ」・・・故郷に錦を飾るということ | トップページ | 内臓が無いゾウ »

特選サイト


  • Kinki students Biped-robot League
    近畿学生2足ロボリーグ

  • 大阪市広報twitter

  • Phenix-03

  • 北海道は不景気だけど。

    ばんえい競馬を観に行きたい!


  • はりまロボットスクールプロジェクト

2020年5月
          1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
31            
無料ブログはココログ