血圧はそれなりに・・・

Mixi の足跡が2006年03月26日 23:56に５０００を越えました。多分、ようやくなんだろうなぁ。
　踏み主は、「カクマン」 さん・・・・えっと　誰だっけ？

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今週から質問に答える日々・・・に突入。
　っで、今日は　仕事をさっさと切り上げて、八尾はぁとふる病院に「高血圧因子抑制剤６０日分」の処方箋を書いてもらいに・・・整形外科は理事長がトリノに行ってた分が溜まっているらしく、リハビリに行列が残ってた。
　どうにも、小腹が空いたので、久宝寺口の駅前でたこ焼きを食べようとすると・・・しまってる。なんばＷａｌｋのエスカレータ前もワールドギフトに替わってる・・・仕方が無いので　一口茶屋で「エビマヨ焼き＠だし醤油」をぱくつく。

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ということで、気分転換に　倒れ系技一覧を作ってみた。
　ダウンスコアの技名はこれを基準にしている。
　http://acguy.jp/robo/waza.html

　･･･　「ＲＯＢＯ－ＯＮＥ　四十八手」なんて期待しないで！！

---

　リフォームは、450mmスパンでプラ束、プラ木レンで合板の床を支えるものだが・・・450×900×1800　と　300×1200×2200のＬアングル棚2棹（それぞれ荷重２００ｋｇ）を考慮していないことが判明・・・持つのか？？ピアノだとちゃんと始末するんだけどね。

修了されたぞ！

　土曜日は、リフォームの打ち合わせ・・・工事中に変更出して申し訳ない。
　その後、三国ヶ丘の湯川家具で「ハイベッド」を￥１６ｋで購入。・・・搬入は6日、もちろん組み立てサービス付き。
　会社は人事異動予定者の方が資料の整理中。少し時間調整・・・暇つぶしをした後・・・大学院の修了式の２次会に合流・・・ダーツ勝負をすると・・・負けました。

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　若林さんにも久しぶりに会ってお話をする・・・ロボガレージの高橋さんに、噂の新開発ロボのプロモーションビデオを依頼されてるらしい・・・「儲かんないんだけどねぇ・・・」（そうなんですか、）・・・噂どおり　あんなんとかそんなんとかこんなんとかっと同じ系列らしい。
先輩方は夜通し飲むつもりらしいが、途中退散で終電車帰宅。

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日曜日
　市立科学館まで送れといわれて早く帰ってきたのに・・・まぁ午前様ですが、用無しといわれ　昼からちょいと会社をのぞく。
　お風呂が使えないので、近所のスーパー温泉銭湯「極楽湯」に行って・・・仕上げはコーヒー牛乳。

今週の予定

２７日　月曜　入札参加予定者の通知をする日

２８日　火曜　はぁとふる病院に通院・・・高血圧の薬の処方箋をもらう

２９日　水曜　質問がバンバン来る日

３０日　木曜　解職辞令の予定日・・・私はされないけど：工務課送別会

３１日　金曜　多くの方が職場を去られる日　定年退職も含めて

　１日　土曜　災害復旧工事立会

　２日　日曜　休息・・・たぶん　　

リフォーム中

　



　まぁ、青い部分が水が溜まってた部分　で、右のようになる予定

貼ってもらいました

昨日は、家の荷物疎界。
今日は、研究室の模様替え(私は仕事)

打ち上げは、沖縄料理『西村』
親切なお兄さんがお店に「Strato Stars～成層圏の瞳～(『ROBO－ONE宇宙大会』公式テーマソング) 」チラシを貼ってくれました。

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4月から後輩になるよっきーのブログ　（http://blog.cano-lab.org/）に、でんでんタウンストリートフェスタの写真が載っている。

　まぁ、本人は無断掲載だと言っているが、私に見つかった段階で無断もくそもないんだよ、よっき～おじさん。
　っていうことで、来年は二人でＰＡとかライブ配信の研究をするのかな。

今日もくいだおれ

ガーディアンのロボプロカードが出来たので、サインのお稽古をする、まぼたん。

九十九といえば

災害復旧のためのー荷物疎界。九九箱になっちゃいました。ドラえもんの四トン車が適度にうまりましたー疲れたぁ。

マジンガァは・・・太っ腹

　ここらへんに、後で吉日観光さんとの遣り取りが乗る予定・・・

---

　愛と地球のために一年間ロボワンをお休みしたのに、復帰戦で優勝しちゃった『こうじ』さんにインタビュー！
Ｑ：ずばり勝因は？
Ａ：くじ運っていうか、トーナメントの組み合わせがラッキーでした
Ｑ：歩く乗り物とマジンガァ、どっちの操縦が難しいですか？
Ａ：マジンガァです。しかし仕事でも操縦にはこだわりたいです。
Ｑ：百万円は何に使います
Ａ：(研九費ではなく)開発費に使います～～。

---

・・・のはずだったのに。ご馳走様です。

闘いすんで、木枯らし吹いて「若いヤツにはそれがわからんのですよ。」

飾りだろうがなんだろうが足は必要らしいー。っという記者会見と涙が出るほどカッコいいプロモーション映像を残して、優勝賞金百万円は光子力研九所の手にー。
吉日観光の手配で打ち上げパーティ！幹事の仁徳で四十人からの大パーティ。

---

今週の予定

• 月曜日　入札応募締切・・・その後は資料整理。ピープルへ顔出し


• 火曜日　お彼岸の日：中ノ島ＷＥＳＴとかでんでんタウンとかあるが、荷物疎開。夜はくいだおれ？


• 水曜日　とにかく資料の整理


• 木曜日　いろいろとあいさつ回り


• 金曜日　入札参加予定の皆さん向け資料作成


• 土曜日　漏水事故現場復旧工事立会。夜は大阪市立大学卒業式・・・のパーティの2次会に参加


• 日曜日　引き続き工事立会：お部屋の片付け・・・

本戦ダウンシート

技名は私＝うじの判断です。

1回戦前半

試合

勝敗

ロボット名

被ダウン

スリップ

攻撃ダウン

修理タイム

イエロー

延長

延長戦スリップ数

ダウン１

ダウン2

ダウン3

ダウン4

ダウン5

ダウン6

ダウン7

ダウン8

ダウン9

ダウン10

ダウン11

1:青

アリキオン

2

リングアウト

テンカウント

アリキオン後ろ重心で起き上がれず

1:赤

勝

マジンガー

1

1

パンチ

2:青

PICO

0

1

1

延長

首投げ１

2:赤

勝

ダイナマイザー

0

延長

3:青

りとらん２

①

1

積極攻撃

延長

スリップから自爆リングアウト

3:赤

勝

２３２５－ＲＮＡ

①

2

積極攻撃

延長

1

スリップから自爆リングアウト

右の払いのけが出会いがしらでヒット

4:青

九共大-ＺＥＲＯ

1

3

走行スリップ

走行スリップ

走行スリップ

両手パンチでダウン

4:赤

勝

マジンガァ

0

1

走行スリップ

5:青

勝

B-Seed

0

1

5:赤

レイヤードX

2

1

攻撃の足をつかんで倒された

腕の先を持ち上げてバランスを崩した

スリップして片腕磨耗で起き上がれず

6:青

勝

べーちっく

0

5

1

延長

2

走行スリップ2秒

走行スリップ2秒

ダブルダウン

攻撃スリップ

ダブルダウン

延長

攻撃スリップ

走行スリップ

6:赤

Ｔ－９

0

4

1

延長

3

走行スリップ

ダブルダウン

走行スリップ

ダブルダウン

延長

走行スリップ

走行スリップ

攻撃スリップ

7:青

勝

Ｉｖｒｅ

1

1

走行スリップ

両者スリップ

前転キック

7:赤

ＭＯＯＮ

2

2

旋回アーム

旋回アーム前転でよけスリップ

旋回アーム前転でよけスリップ

旋回アーム

両者スリップ

攻撃ダウンのまま倒立

8:青

勝

はじめロボット

1

2

左パンチ

スリップ

8:赤

R-Blue

3

1

スリップ

リングアウト

スリップ

連続パンチ

回転キック

1回戦後半

試合

勝敗

ロボット名

被ダウン

スリップ

攻撃ダウン

修理タイム

イエロー

延長

延長戦スリップ数

ダウン１

ダウン2

ダウン3

ダウン4

ダウン5

ダウン6

ダウン7

ダウン8

ダウン9

ダウン10

ダウン11

9:青

勝

ダイナマイザー

0

1

両者スリップ

9:赤

サンダー

1

6

すりっぷ

すりっぷ

すりっぷ

すりっぷ

すりっぷ

両者スリップ

前転キックでリングアウト

10:青

勝

HR-07

0

2

両者スリップ

スリップ

10:赤

A-Do

2

3

両者スリップ

スリップ

スリップ

スリップ

Xチョップ

前転キック

11:赤

勝

不知火

1

1

延長

スリップ

両手ダイブ攻撃

延長

11:青

テコンボーイ

1

2

延長

スリップ

スリップ

カウンター右パンチ

延長

故障転倒：復帰できず

12:赤

KZR-3

2

2

攻撃で手をついた

左パンチ

スリップ

スリップ

12:青

勝

Ｔａｅｋｗｏｎ－Ｖ

0

1

13:青

勝

トコトコ丸

1

1

両者スリップ

両手パンチでダウン

13:赤

キングカイザー

3

3

出会いがしらでダウン

スリップ

両者スリップ

スリップ

センス張り手

かわした所をリングアウト

14:青

ペント

3

2

スリップ

前ダイブ攻撃

スリップ

前パンチ

横パンチ

14:赤

勝

アリウス

0

0

15:青

ニュートリノ

3

1

スリップ

ダウン

パンチ

前転キック

15:赤

マイロ３

1

2

スリップ

タイム

スリップ

16:青

振武２

1

16:赤

勝

ＯｍｎｉＺｅｒｏ．２

0

ボディアタック

2回戦

　　

試合

勝敗

ロボット名

被ダウン

スリップ

攻撃ダウン

修理タイム

イエロー

延長

延長戦スリップ数

ダウン１

ダウン2

ダウン3

ダウン4

ダウン5

ダウン6

ダウン7

ダウン8

ダウン9

201:青

勝

グレートマジンガァ

1

1

延長

前転キック

両者スリップ

延長

201:赤

ダイナマイザーＪｒ

1

3

延長

スリップ

ロケットパンチ

両者スリップ

延長

スリップ

横ロケットパンチ

202:青

２３２５－ＲＮＡ

3

1

スリップ

リングアウト

ロケットパンチ

復帰転倒からリングアウト

202:赤

勝

マジンガァ

1

前転キック

203:青

勝

ブラックシード

0

4

スリップ

スリップ

スリップ

両者スリップ

203:赤

べーちっく

3

2

スリップ

救い上げアッパーでダウン

スリップ

トーピッドでダウン

両者スリップ

引き手でダウン

204:青

勝

Ｉｖｅｒ

3

1

攻撃ダウン

スリップ

Ｘチョップ

ダウン

ハリセン旋回

204:赤

はじめロボット

0

1

攻撃ダウン

スリップ

205:青

勝

ダイナマイザー

0

1

スリップ

205:赤

ＨＲ－０７

2

前転キック

後転キック

206:青

不知火

3

2

横パンチ

横パンチ

すりっぷ

スリップ

転等復帰からリングアウト

206:赤

勝

テッコンＶ

1

1

すりっぷ

タイム

207:青

トコトコ丸

2

1

ダイビングヘッドバット

スリップ

ヘッドバット

207:赤

勝

アリウス

1

攻撃ダウン

ハリセンチョップ

攻撃ダウン

208:青

マイロ３

2

3

1

スリップからタイム

両者スリップ

後ろダイブ

スリップ

208:赤

勝

OminiZero.2

1

1

旋回パンチ

両者スリップ

ベスト８

試合

勝敗

ロボット名

被ダウン

スリップ

攻撃ダウン

修理タイム

イエロー

延長

延長戦スリップ数

ダウン１

ダウン2

ダウン3

ダウン4

ダウン5

ダウン6

301:青

ぐれーとマジンガァJr

1

0

ロケットパンチ

301:赤

勝

マジンガァ

0

2

スリップ

スリップ

302:青

B-Seed

3

ダイブ

後ろカウンター

しゃがみ足払い

302:赤

勝

Ｉｖｒｅ

1

うなぎ

303:青

勝

ダイマイザー

1

下パンチ

303:赤

テッコンＶ

3

1

こうてんきっく

整備タイム

前転キック

304:青

勝

アリウス

2

延長

体当たり

首投げ

延長

304:赤

オムニゼロ．2

2

延長

Ｘチョップ

リングダウン

延長

2段ヘッドバッド

ベスト４

試合

勝敗

ロボット名

被ダウン

スリップ

攻撃ダウン

修理タイム

イエロー

延長

延長戦スリップ数

ダウン１

ダウン2

ダウン3

ダウン4

ダウン5

ダウン6

401:青

勝

マジンガァ

1

右横パンチ

401:赤

Ｉｖｒｅ

3

スリップ

ラリアット

ラリアット

横ロケットパンチ

402:青

勝

ダイナマイザー

1

延長

ロケットヘッドバットをかわしてスリップ

延長

402:赤

アリウス

1

延長

延長

前転キック

　

優勝＆3位決定

　

試合

勝敗

ロボット名

被ダウン

スリップ

攻撃ダウン

修理タイム

イエロー

延長

延長戦スリップ数

ダウン１

ダウン2

ダウン3

ダウン4

ダウン5

ダウン6

ダウン7

3位決定戦:青

勝

Ｉｖｒｅ

2

延長

１

ダイビングヘッドバッド

Ｘチョップ

延長

スリップ

3位決定戦:赤

アリウス

2

延長

１

ダイブチョップ

右カウンターラリアット

延長

スリップ

決勝:青

優勝

マジンガァ

1

前転キック

決勝:赤

ダイナマイザー

3

連続アッパー

裏ロケットパンチ

裏ラリアット

決勝の３２台

明日のオープニングはインフィニックスのライブです。みなさん早起きして聞きにいきましょう！

---

今回のＴＯＰ５は、OmniZero.2、アリキオン、ダイナマイザー、R-Blue、トコトコ丸。
さて、決勝トーナメント16試合を予想してみよう。無責任ですみません

---

アリキオン　ｖｓ　グレートマジンガァJr　

　予想＝アリキオン
　　隼人君のお母さんは、名古屋で引越し準備らしい。家族３人が揃うスミイファミリーが優位か

Pico　vs　　ダイナマイザーJr　

　予想＝ ダイナマイザーjr
　やはり家庭内抗争を繰り広げたブラザースが実戦経験で有利

りとらん２　vs　　２３２５－ＲＮＡ　

　予想＝ ２３２５
　　小型でこまわりは利くものの、２３２５の約３分の２の身長差はきつい

　九州共立大-ＺＥＲＯ　ｖｓ　　マジンガァ　

　予想＝ マジンガァ
　　申し訳ないが、ココはメインパイロット「こうじ」氏の復帰したマジンガァの実戦経験で

　Ｂｌａｃｋ－Ｓｅｅｄ　ｖｓ　　レイヤードＸ　

　予想＝ ブラックシード
　エックスだからというわけではないが、やはり移動速度は
シードが上。かき回されて転倒か？

　べーちっく　ｖｓ　　Ｔ－９　

　予想＝ T-9
　　宿くらい確保しなさい！！テントくん

　ｉｖｒｅ　ｖｓ　　ＭＯＯＮ　

　予想＝ ivre
　　懇親会費を捨ててモーション作成に挑むＮｅｗＬｉｇｈｔ氏・・・最小軸構成の奮起に期待したいが・・・悪役怪獣ロボの重量は覆せないか？

　はじめろぼっと　ｖｓ　△　Ｒ－Ｂｌｕｅ　

　予想＝ はじめロボット
　　よっし～隊長のやる気がすべて・・・この時間で飲んでたらアウト
＜中入り＞

　ダイナマイザー　ｖｓ　　サンダー　

　予想＝ ダイナマイザ－
　　やはり多彩な攻撃モーションを持つダイナマイザーの有利は動かない

　ＷＲ－０７　ｖｓ　　Ａ－Ｄｏ　

　予想＝ WR07
　　Ｎｅｗアフロ・・・ぐっち～のサポート無しでモーションが作れるか、ＷＲ－０７はもとさんの体力が持つか？

　不知火　ｖｓ　　テコンボーイ　

　予想＝ 不知火
　　気は優しくて力持ちなＧＩＹさんが、子供相手に非情になりきれるかがポイント

△KZR-4 vs　△Teakwon-V　

　予想＝ 引き分け？
　　お互い、しゃがみ状態でのアルミと角材の殴り合いが見ものの一番の大勝負。強力なチャンピオンだが、かずさんの徹夜が限界に達しなければ良い勝負が期待できる。操縦者の体力次第というのが微妙。よって引き分け判定にもつれると思う

トコトコ丸　vs　　キングカイザー　

　予想＝ トコトコ丸
　　重量差とJクラス準優勝での疲労の差が聞きそう。

　ペント　VS　　アリウス　

　予想＝ アリウス
　ペントの鼻が落ちて、１ダウン！！　これが最後まで響く。

　ニュートリノネロ　vs　　MYRO-3　

　予想＝ マイロ３
　　やっぱり重さが利くでしょう。でも粘れば高校生にもチャンスがあるかも。

　振武２　vs　　OmniZero.2　

　予想＝ 振武
　　やはり、軽量高重心のZeroはバトルには不利。

---

　以上予想は、私うじの私見によるものです。外れても責任取れないし・・・朝方サーボが焼けたらなんて考えてません。

予選Ｓ４

207 MYRO-3 Myongji Robot すごい音で走ります あのマイロが少し小さくなって（それでも５ｋｇ）帰ってきた。今回は黒い外装も施してます。 このでかさでも逆立ち出来ます。膝はしっかりダイナミクセルののダブル
213 締め切り改 高橋敏也 ＹＤＨの連結パーツを腿と二の腕に装備したオリジナルマシン サブアームに盾を装備して・・・途中でコネクタ抜けたので指し直し・・・戦います。締め切りと。単なる取材のはずだったんですね。
237 マジンガアJr 光子力研九所 マジンガァより早い マジンガァより強い アフロにうらみは特に無いです（隼人君　談）
244 HMX-02 来栖川エレクトロニクス 芳賀さんの母校：工学院からやってきたＫＨＲ－１に見える足裏劇小ロボ ロボット搭載カメラはＢＴｏｏｔｈ＝ＬＡＮ＝ＰＨＳ＝ＨＴＴＰＤサーバー経由で携帯電話から操作できるらしい・・・・ 芳賀さんもつっち～も王様も工学院出身と判明。後輩でも点は甘くつけないぞ
232 Crius 神奈川県立産業技術短期大学校　制御技術科 ＫＨＲ－１をフレームを全替・・・・って、改造機と違うんちゃうん 予選待機中にバッテリー切れ・・・残念
133 ナナクマン弐号 福ラボ 福岡大学から来た頭がタイヤなろぼっと 足裏に２本×２　ふくらはぎ１本×２の７．３Ｖ駆動
9 スミイファミリー アリキオン 前後左右に安定して走ります。 ど派手なトロピカル衣装に身を包んだカーニバル仕様 今回もおしゃべり絶好調。その場足踏み旋回が早い。
168 2325-RNA 九州大学ヒューマノイドプロジェクト 走りは、歩幅が小さいかも ２３２５系列の新型機。ジャイロ搭載でバランス技を強化。顔が少し怖くなってます 当然、前転側転はお手の物
龍 あずむらぼ すみません・・・予選ギリギリ通過なのでモーション間に合いませんでした
81 サンダー ＪＩＮさん 足を八の字に開いて走ります。 リング際での起き上がりを意識し、ずらし必要面積を最小化
　　 オルメカ オルメカ ひげダンス･ダッシュ！ 体が顔になりました？？？膝にサーボ３つ使い作動リンクで変な動きを再現。さらに足首まで
146 ドリラー 法政大学電気研究会 騎士をイメージした青いロボ。でも両手がドリル 両手をふりましても、ジャイロ制御でこけません
121 ローリングピラニ 法政大学電気研究会 耳に赤い羽根をつけた、メロンクリームソーダ色のロボット ジャイロ制御でこけそうでこけないけど・・・　走るとこけた

予選Ｓ３

192 九共大-疾風 九州共立大学メカエレ工房 走りました 軽量化のため、フレームを極力削減 太ももはホントに板が2枚。イナバウアーに挑戦
14 キングカイザー 丸ファミリー Do2パフォーマンス カイザーボケ最高！　縄とび成功！
102 R-Blue 吉村　神様 P２ですか 5年（4年）の歴史（進化）を表現・・・確かに第1回はあれでもスゴイと思ったんだよね。
42 KZR-4 KAZU さっさと走りました。 腕の角材が目印 足裏のロール軸を使った体重の乗ったパンチの打ち方を解説
146 ドリラー 法政大学電気研究会
113 ファットマン NCCロボ科 新潟から来た大きな箱を積んだTA-20風ロボ
73 ナガレンジャー ナガレッド フラワー戦隊 LEDライトを積み、新旋回軸付きのKHR-1
160 BBR2 チャーリー フレームも自作している黄色いロボット 眉毛が動き表情に変化がつくはずだったんです・・・
217 BR1 Ninnin 寝ようと思ったら・・・首とれちゃいました
25 か～る 道楽 ネリチャギの出来るKHR-1 いきなり輪ゴム弾を連射！！　投げ技、蹴り技も披露
227 舞夢 知的成魚 足はあがりましたよ サーボ30個を青とか赤とかで連結したロボ なんとパンチには、手首のひねりまで加えてあるのです。
96 AMATERAS こそこそ団 下駄をならして走ります。 ビジュアル系巫女さんロボ。DO2でしゃんべります。 ついに包帯が外れて開眼しました・・・でもメガネなんだな
2 ダイナマイザー スギウラファミリー 安定歩行は問題なし DO2でしゃべるようになったダイナマイザー バランス系を専念するだけなく、片足ジャンプを披露
4 トコトコ丸 ちーむトコトコ 今回はピエロ風衣装 物体を認識し、近づいて攻撃する　完全自動運転を披露。最後は先代トコトコとのペアダンス
5 グレートマジンガア 光子力研九所 マジンガァです。 円を描いて1分間走りました。ガンローラー上のアフロ行灯を殴るパフォーマンス
17 オメガ 鹿児島情報高校 手曲げフレームかな？ 倒立や転倒復帰も出来ます。
22 RL02 Agni 大同工業大学　ロボット研究同好会 すり足っぽいけど走ってます 腰のヨー軸が上に来たKHR-1 ボール蹴りのパフォーマンス
128 E-Fan 千葉工業大学総合工学研究会Mチーム 頭に扇風機のあるロボット 紙風船をバレーボール風に叩いたり、手のひらに人形を乗せて歩行してもこかさないことをアピール
70 PICO さいとー 腰･足首を直交サーボにしたロボット 距離センサーで敵の接近を感知して避けるパフォーマンス
80 Cyclops-01 釜田 資格審査でサーボが焼けたようで病み上がりのまま予選に
テッコンＶ　 今回は黒いフレームを多用 ９回ＲＯＢＯ－ＯＮＥ　の文字を書ききりました
テコンボーイ ロボノバと同じハイテック構成のロボット ノバより少し小型に見えるんだけど・・・
166 Haniel Super　Angel パンダ頭のロボ オリンピックの競技シーンを再現？
181 餃子マン アーバンロボット 足首のヨーだけではしります 足より腕の軸数が多いロボット 餃子を作る動作を再現
194 九共大-ZERO 九州共立大学メカエレ工房 反力を使った走り？ ＳＳ３終了

予選S2

レトロ 杉浦Ｂｒ 三種類の床を用意し、何処でも走れるをアピール？ 自作アルミボディでレトロ感覚たっぷり 筆を取り付け書道・・・歩きはダイナマイザー直系
ヤミー　ゼロワン ヤミーズ モーションタイムを早くした歩き？ オレンジテープでデコレートしたＫＨＲ－１ベースロボ 頭巾は時買い取るそうです
Ｎ７ ニイ 青とか赤とかＫＨＲ１足裏キットなど市販パーツで固めた、足だけのロボット 必殺イナバウアー
78 ペント ナグ ＤＯ２パワー炸裂 落ちませんさー、倒れませんさーで技術力をアピール
69 ヤンヤン 井伊　日本工学院 リセットかかって時間切れ ひざのサーボが2重です 少しセンサーの帰りが多いのか？こけちゃいました
24 ゆ Ｉｖｅｒ 反力をつかってるのかな、グリップ足で安定 腕のトンファーアームの反動を利用して、スピン！！すごい
ニュートリノ　ロッソ 神岡高校 はじめ風の走り 名前どおり赤いロボット 近藤のレッドバージョンを2軸化
不知火 Ｄｒ．ＧＩＹ Ｓ字サイドステップ、欽ちゃん走りなど多彩なフォームを表現 滑らかな動きでございます
226 226 ジャパン△テント ベーチック 箱型のシンプルな構造ながら安定したうごき
がじろう なべけん 走行デモにかける時間が 体操服に赤い帽子 洋服内の圧力変化をコンデンサマイクで拾うことで、防御姿勢をとる
95 95 その場ステップ 黄緑のカバーをしたＫＨＲ－１ベースロボ 音声認識で声での指示ができます
6 6 オムニゼロ｡2 前田武史 兎に角軽くてジャンプします チェッカーフラッグを
229 229 I-one I-one 兎に角バタバタ走ります 韓国から来た赤い消防ロボ 、腕の注射器を腿に押し付けることで放水！
まっちゃん まっちゃん一家 腕にストローの刀を装着してきました・・・でもＫＨＲ－１なんだよな ストトーでも
Ａ－Ｄｏ ゆうすけ＆影 出来てません 今回はジャンプだけで勝負！ 縄跳びのパフォーマンス　　観客の僕らが悪いんです
ムーン ニューライト １６軸のシンプルな最小軸構成のロボット ロール軸が無いのを感じさせない、滑らかな動き
レイアードＸ アスラーダ 来たー脅威の変形ロボ 透明アクリルがかっこいい。勝利のＸポーズも素敵
ＵＮＩ 吉野さん プラ板と安価サーボ１３軸で出来たろぼ 自動攻撃に取り組んでます。１ＣＰＵなので画像処理中はＣＰＵパルスがとまるが、こけない。
68 68 サンダー ＪＩＮさん トラブルであとまわし
11 Ｐｕｔｙ 桐蔭フェニックス 足踏みから、走りに 足踏みから、走りに カポエラしました
71 ＳＵＫ０２ ＭＨＲＰ 足の長さを利用した滑らかな動き ３ｋｇ450ｍｍの大型ロボ
103 ぴるくす・あ～る つぃべりやーだ ＴＥＡＭぴるくす ピルクスに黄色い角がつきました キャンペーンガールのまりちゃん登場！・・・続きは結晶で
ケルビム ロボットフォース 少し後ろ重心で転んじゃいました 手が四本の赤いロボ 手を足にして、恐竜形にもなります
112 112 ローリングピラニ 法政大学電気研究会 黄緑のろぼ 後回し
127 127 MGN/KP 諏訪東京理科大学ロボット研究会 アルミリベット風のボディ 腕はなめらかなんだけど
155 155 十兵衛 ロボットフォース 剣を取り替え、背中のカバーも新調
153 153 オレンジチェイサー 小林すすむ 転倒復帰用の尻尾アームのついた、オレンジのロボ 右手はサーボ一個でワイヤーにより指が曲がりジャンケンが出来る。左手は蛇腹で腕が伸びます。
75 75 ネロス メヒャ! それでも走ります 財政難で膝のサーボが買えません 山賊（ショッカーではない）の妨害にも負けず、走れメロスのように！！
138 138 BANGBAMG02 鈴木塾 ひじの剣用のサーボを積んでます 倒立歩行に、ペンで字（Ｎｏ．１）を書く
140 140 セガリオン タグっちゃん&いのっち 立つんだセガリオン・・・
159 159 もえとも－Ｒ３ もえとも ペンギン風走りに旋回を混合 手にカスタネットを持つ黒いロボ ＫＨＲ－１ベースなんだよな・・・多分
168 168 パンタロン OIT電子科 大分から来たパンダ型ロボ プロレスが好きらしい・・・逆立ちも出来るぞ。寝転んでくつろぐパフォーマンスで会場を癒しました。
7 7 はじめロボット 坂本元 走りは、走るんだけど・・・・ 腰の前屈軸を追加 左膝のギアが不調で実力発揮できず
145 145 ラナウェイ Mk-1 福井大学 アルミシートで放熱を図った。ピカピカ光るロボ 剣をつかったパフォーマンス。足なんかは多分、ＫＨＲ－１なんだよなぁ。
60 60 Black-Seed TeamLilac 布をしいた不安定な床でも動けるぞ。走行速度は600ｍｍ しばちゃんの黒いロボット おもちゃの手榴弾を投擲するパフォーマンス
164 164 げんさん Ono 足裏のグリップを工夫してます。 もんぺをはいて着物を着、トドのぬいぐるみの頭をつけた「フルカバード　ロボノバ」 布で全身包んでいるのに　ノバのモーションが全部こなせます。
107 107 T-9 ふるた 静歩行と動歩行の違いを表現
54 54 振武Ⅱa 中川デンキ ハイボルテージのパワーを使った、パワフルな歩行 膝のサーボをHVのダブルに！！ ハイジャンプをこなしたが・・・デモ中にギアがかけたみたい

予選Ｓ１

No Stg ロボ名 パイロット 走りの特徴 アイデンティティ 概観
1 下手 ＨＳＷＲ０７ まりもと センサーでの動歩行 今回は鎖分銅搭載 自立性をあげてきてます 突然パーツが落下してびっくり！でも「」
2 上手 ありうす マイクは奥さん！ そつなく安定した演技です。、ロケットヘッドバットでは奥さんも驚く飛びっぷり
3 109 下手 コンバティエンテ 栃木県産業技術大学 両肩のパッド 赤いボディ、倒立屈伸が
4 110 上手 まんてん 栃木県産業技術大学 ＫＨＲ－１ベース？の黒いロボット・・・ノーコンなのか「ロボットらしからぬ動き」で会場をわかせる
5 ニュートリノ　ゼロ 飛騨神岡高校 ＦＲＰボディとグリップ足裏 ロボビーの2軸サーボをそのままにＦＲＰで下半身フレームを作る直し、うさぎ跳びのパフォーマンスでマガジンにのる
6 上手 福井高専 ハイテックサーボを放電加工したアルミフレームでつつみ 今回は初参加なので
7 ウエッブゲイザー２ うっち～ 未完成・・・歩行中に頭部が落ちて終了
8 118 ニトラン２ キラ 腰と足首を直交組したコンパクトなロボット 軽量を活かして軽快な動作、踏み込み動作を含むボール蹴りをアピール
9 147 インドラ 大同工業大 足が長く歩行が早い 黄金色のロボット、 逆立ちから恐竜型に変形するぞ！
10 レトロ 杉浦Ｂｒ 三種類の床を用意し、何処でも走れるをアピール？ 自作アルミボディでレトロ感覚たっぷり 筆を取り付け書道・・・歩きはダイナマイザー直系
11 ヤミー　ゼロワン ヤミーズ モーションタイムを早くした歩き？ オレンジテープでデコレートしたＫＨＲ－１ベースロボ 頭巾は時買い取るそうです
12 Ｎ７ ニイ 青とか赤とかＫＨＲ１足裏キットなど市販パーツで固めた、足だけのロボット 必殺イナバウアー
13 78 ペント ナグ ＤＯ２パワー炸裂 落ちませんさー、倒れませんさーで技術力をアピール

ＭＨＩのワカマル研究施設を訪問したぞ！

今日は休暇をとって、元の施設部長の葬儀に出席した後
ワカマルの里に社会見学の引率！

春の合宿

　京都、大原にて院生合宿。

今週の予定

水曜日　ワカマル見学
金曜日　会議
土曜日　予選見学

公告しています！

大阪湾広域臨海環境整備センターでは、・・・皆様の、積極的な参加をお待ちしています。
　http://www.osakawan-center.or.jp/zaimu/Nyusatsu/haisuisyori.htm

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　待ってるんだけど・・・とかで、待ちぼうけ食わされそうな予感。

　木曜日は、職場のボーリング大会。1ゲーム目はナントカ面目を保ったものの、2ゲーム目からはボロボロ。スピードも37km/hどまり。
　今日は、・・・色々と考え・・・何もしてない。
　

そろそろ重大発表をしなければー！まとめ日記

月曜日　朝一ルシアスに！でも、目当ての部長は既に会議で不在。昼からは尼ヶ崎委員会
　先生方には、引き続き大阪沖も心良く手伝って頂けると言葉を頂きラッキー！天王寺で軽く(いわゆる同伴出勤ってやつですか)
火曜日　コンサル呼び付けての緊急理事説明会。その後、泉大津会議と計画変更会議。
　同じ課の先輩の奥さんが急死された(48歳)のでお通夜に。
水曜日　お昼休み駅ビルにラーメンを食べに行った帰り道・・・先生に遭遇。広報映画プロジェクトチームに参加。

木曜日　・・・・　「し尿処理」とか「大手プラントメーカー」とか「相談し合い」とか・・・・
　何からとっかかるか脳がウニのように溶けそう。

てっちり と ぜーたさん

　「機動戦士Ζガンダム３　星の鼓動は愛」を新世界シネフェスタで鑑賞。
　映画館側は、整理券まで用意して混雑回避に努めたようだが、作品の知名度が足りないのか、劇場が分かりにくいのか、新世界フェスティバルゲート自体が破綻して営業中止していると思われたのか・・・　定員80人のところに客は30人ほど。ゆっくり観られるのは良いのだが、もう少し繁盛してもらわないと困る。まぁ作品の知名度は、もともと知れたものなのでそちらが主な理由とは思うけれど。
　でまぁ、作品の内容というかなんというか、前宣伝の「衝撃のラストシーン」は確かに（個人的には）衝撃絶大だった。　（やｔってることは、「機動武闘伝Gガンダム」と同じだが）まだ観ていらっしゃらない方も多いので多くは書かないが、ウェイブライダーというのは大気圏突入装備ではなく、決戦用体当たり攻撃形態（いわゆるゴッドバード）らしい

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　その後、FROM_Gコアなメンバー（偏屈軍団No.1～No.3）による「てっちりトーク」が新世界にて3時間繰り広げられた。政治問題から労働問題、インターネット文化まで、ウダウダ語った。少しストレス解消

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今週の予定

月曜日　尼崎委員会　夜は内緒の別行動
火曜日
水曜日　疎開に向けた荷造り
木曜日　社内ボーリング大会
金曜日　入札に向けた事務作業
土曜日　アート引越しセンターと共に漏水事故原状回復工事にともなう荷物疎開作業
日曜日　大学院ゼミ合宿 より帰宅

図書館学にふれる

誰も一緒に行ってくれないので、4年間懸案事項になってた『カキ料理店』でランチ

メディァ主催のシンポジウムに合流。懇親会の会場探しをたのまれてたのでご案内。6時スタート九時終了。さらに３ビルで二次会を二時間。
K先生はさらに新地に消えていく。

三菱重工の研究所を訪問するぞ

　ロボコンマガジン編集部員日記「ロボット開発に携わる研究所ツアー第１弾」『富士通研究所』も盛況に終わったようです。ということで、　「三菱重工研究所にロボットを見学に行こう」で事前予告した、ワカマルの里「三菱重工宇宙部」の見学の日程が決まりました。
　参加者　大募集だ！

ロボット研究に携わる研究所見学ツアー

「三菱重工　宇宙部」参加募集のお知らせ

　UZI×トラベルでは、「ロボット研究所に携わる研究所見学ツアー」に参加していただける方を募集します。目の前でロボットのデモが見られて、開発担当者に直接質問ができる貴重な機会です。今回は、三菱重工で、「ワカマル」の見学を中心に行ないます。興味のある方は、下記の応募要項に従って、ご応募下さい。
・会場　　　　 三菱重工　神戸造船所
・開催日時　平成１８年３月１５日
・見学時間　午後２時～午後５時
・集合場所　午後１時５０分 市営地下鉄海岸線「 和田岬駅」　改札集合！
・見学内容　「ワカマル」研究施設、「燃料電池」（愛地球博覧会に展示していたもの、見学翌週解体予定）「宇宙実験施設」など
・参加希望者は、お名前と　職業役職ｏｒ学校名、「これだけは聞きたい！」を記入して、　 robo_1@acguy.jp までお送りください。
・申し込み締め切り　３月８日

　・・・なんで、職業まで聞くかというと、「企業秘密」に触われちゃうので、「同業他社」はお断りっと言われてるからだ。・・・いちおう重工系限定で、家電・情報通信系はＯＫらしい。・・・素子少佐と違って大学生限定なんてケチ臭いコトは言わないぞ！大きなお友達大歓迎！みんなの申し込みをまってるぞ。

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社内の会話

　「山田君、例の委員会はいつすんねん」『えっとぉ、早いほうが良いですし、会議室の空きからすると・・・再来週の金曜日ですかね。』「ほな、１７日で、きまりやね・・・」・・・・
　あっ～～　orz　Jクラス欠席です。

営業所長会議で報告したぞ

大口工事のための資料づくりを上司に尻を叩かれながら進める。午後からは営業所長会議のため神戸に移動。工事予定を報告。

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生田神社の東で宴会。後、スナック2件。
三宮(山陽本線)大阪・梅田(御堂筋)新金岡(徒歩)三国(阪和線)鳳(徒歩！　途中で疲れのでTAXI)　で帰宅。