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行動予定

プロジェクトを以下の通り整理する。 優先事項は表記順。

  • P1 大阪沖処分場排水処理設備仕様検討・契約・製作(これがお給金の元)
  • P2 大学院前期課程 
  • P3 梵天丸拡張計画
  • P4 120mm級 二足歩行格闘ロボットの製作

プロジェクト1=広域廃棄物処分場
大阪沖処分場排水処理設備仕様検討・契約・製作(これがお給金の元) 現時点での進捗度は、15%。大阪市総合計画局の「まちづくりレポート2005」では、22年度末には、100+100haの新しい大地が、大阪湾上に出来上がってしまう・・・ことになっているが、現時点では、神戸沖でも枠だけ。大阪沖に至っては堤防が海面上に一部顔を出しただけ。大阪市港湾局の財政逼迫が原因で、基本計画の変更にひきづられて設備容量の検討が遅れている。処分場は21年3月の使用開始だが、排水処理設備は20年1月頃完成で共用開始までの間十分な試運転を行う予定。とりあえず、設計コンサルさんが頑張ってくれるので、来年3月までは楽が出来る予定。(多分) そのかわり、4,5,6月は発注業務が入るので大忙しだと思う。

プロジェクト2=大学院前期課程
大阪市立大学の社会人大学院コースである創造都市研究科都市情報学専攻情報基盤研究分野に在籍しており、インターネットについて研究するはずだった・・・まぁ3年コースでもいいや。研究テーマは、TCP/IPベースでの画像による監視と機器の制御に決定。、まぁVPNやリモートデスクトップでロボット制御したらそれでいいって事。でも纏まるかな?

プロジェクト3=梵天丸拡張計画
 先のはりまロボットチャレンジにて決定。梵天丸 2月5日の「はりまメカトロスクール」にて公開予定。1月15日の ロボゴングにて仮お披露目できればいいなぁ
2足については量産化を前提に入手しやすい市販工作パーツを出来るだけ使用。ラインナップは
  1. 6足型 6脚のインセクターを製作
  2. 改造型 サーボ+圧電スピーカー(トランジスタ1段増幅)搭載 
  3. 外装型 旧ガンタンク入手不可のため、土台YSを使ったプラットホーム製作
  4. 2足型 バランス歩行タイプの二足プラットホームの製作 最終目標

プロジェクト4=120mm級 二足歩行格闘ロボットの製作
  1. 開発意図:さっとカバンからとりだし、スナックのカウンターででんぐり返りの出来るロボット
  2. 目的:シルフH、Weard72、に続く小型ロボ路線を継承
  3. 構成 人型 メタリックファイター2002の構成を参考に14サーボで行く。ゆえにRCB-1では足りないのでVISTONマイコンで行く・・・
  4. 機構:マイクロGWSをアルミ片持ちかな
  5. 最終目標:当然「勝ちにはこだわらない」

3連休:年賀状製作
部屋の片付け、製作環境の復活(今のままじゃ単なる物置)


 
生活面の目標
  • L1 夏の北アルプスの小屋泊まり縦走が出来る程度の体力維持
  • L2 コンサートには 最低2回は行く
  • L3 芝居は 2本は見る
  • L4 落語会または寄席に 2回は行く
  • L5 映画は、劇場で5本は見る
  • L6 上司の夜のお誘いは、5回に1回は断る
  • L7 仮面ライダー と ガンダムの新作は見る

  • mini_robo

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