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2005年2月

萌え軸

 話題沸騰のワールドレコーズ。
 ついに、明日は、ROBO-ONE界の父:森永英一郎さま操る「メタちゃん」 対 中村ハカセ、まりちゃん&サトエリ連合軍の「きゅーてぃーばにー」の激突である。
 先川原さんによると今回も死闘であったそうな。第2回からそうだが、メタちゃんには(一見ファッショナブルな操縦者と違って)「死闘」が良く似合う・・・のである。
 また、けなげに頑張るメタちゃんは、首振り軸、腰軸や肩旋回軸などを頑なに避けているなど無駄な機構は極力搭載しないストイックなロボットでもある。これはROBO-ONE界の父がマイクロマウスというタイムアタックを基本とする「アスリート系競技」の人だからだろう。
 敢えて対戦相手よりも少ないサーボモーター数で、ユニークで愛らしいモーションを生み出すのが森永さんのすごいところだ。()
 さて、一方の「きゅーてぃーばにー」は、(なぜか家に転がっていたという)SDヘッド萌え軸で駆動するという・・・・画期的なロボットである。しかもあのサイズ、あの構成でバランス歩行が出来るのである。
 ただ、この2体にも共通点はある、どちらも既製品の金属パーツ(サーボフレーム)でメインの機構が構築されていること(ホントだってバ)。にも関わらず、ここまで違うのである。
 あぁ明日が楽しみだ。


入学手続き書類が届きました

ということで春から学究の徒になります。
さて、学生価格でとりあえずドリームウィーバとファイヤワークスは買おうかな(^^;
それより ロボット作ってしまわないと。

パソコンを買い換えねば・・・

知っている人は知っているが・・・ 私の LETS8号は、コタツの上から転落して以来 orz
ガリガリと音がするようになった・・・これが結構うるさい・・・・っていうか 絶対死ぬぞ このHDD っということで、代替機購入を検討中なのだが・・・ナショナル レッツノートR1からR3にバージョンアップするだけでは芸が無い。なにせ今まで、同じメーカーで乗り換えたことが。。。。無いんだもの。

 とはいっても、ちびシャープ か インターリンクか シンクパッドかしか選択肢が無いんだけども。

 <要求仕様>

使用目的
コタツwebブラウジング。歩きMixi&歩きIRC。頑屈王国更新、そして夜学レポート作成がメイン
とりあえず、3月の大会用のPCは、早急に必要。なのだが、3月の人事異動はほぼ確定。WEB制作は必要なさそうなので大画面は要らない・・・かも。
価格
20万前後(メモリ積んで25くらい)
サイズ
B5以下、重量1kg程度
スペック
稼働時間は3時間以上、CPUは1G、メモリも出来れば1G、HDDは20G以上
OS
ヤッパリ、ローダーかませて、XPとUnixのデュアルか?
その他
アカポッチ・・・実は苦手

よくぞココまで歯の抜けた櫛のように<デフラグ画面>
deflag_20050307

三和のアレ出ます

ということで、ホビーショーなどで噂のあった 東大阪の雄「陸の王者」三和電子機器株式会社のあれが出ます。
まずは、記者会見の情報を転載!・・・詳細は


==========================
◆2足歩行ヒューマノイドロボット記者発表
==========================

日時:2005年3月3日(木)12:00~13:00(終了予定)
会場:ロボットラボラトリー http://www.sansokan.jp/robot/lab/
大阪駅前第3ビル16階(大阪市北区梅田1-1-3-1600)
   TEL 06-6347-7877  FAX 06-6347-7875 
◆プロジェクト参画企業
(次世代ロボット開発ネットワーク 「RooBO」会員)
==========================
・製造発売元 ヴイストン株式会社
 http://www.vstone.co.jp/
・ロボット専用コントローラー 三和電子機器株式会社
 http://www.sanwa-denshi.co.jp/
・製作監修  ロボガレージ
 http://www.robo-garage.com/  
・総合プランニング 株式会社サンパック
 http://www.sunpac.co.jp/

ということで、記者会見のお問い合わせは次世代ロボット開発ネットワーク「RooBO」 http://www.sansokan.jp/robot/roobo/ まで
次回の発表は 愛知工大に採用され JINさんと組んだ [空の王者]JRプロポかな?


ROBO-ONE会の父とは


 父といえば ・・・ビッグボスのコトだと思ってたんだが、TV業界方向では『(個人的に)「ROBO-ONE界の兄」だったはずの』森永さんがROBO-ONEの父ということらしい。
 森永さんが昇格すると 必然的に ビッグボスは ROBO-ONE界のおじいちゃんということになる。・・・・ってなっていいのか先川原兄貴。

甦るのか?ひまわり

 MTSAT-1R/H-IIA・F7の打上げ延期について・・・ということで独立行政法人宇宙航空研究開発機構から、多目的衛星の打ち上げが、天候不順のため延期とのアナウンスが・・・あぁ、軍事偵察衛星よりも気象観測衛星もある暮らしは、もどってくるのだろうか?
 ということで、カウントダウンはこのページから・・・・一度も見れたこと無いけど。
 とにかく最新情報は「宇宙作家クラブニュース掲示板」から

54番です

エントリシート出しました。
マシン名はハロ-25号・・・・ご期待に沿え無い場合は・・・・・申し訳ない。


面接終了・・・

土曜日は、社会人大学院の面接・・・10時45分集合で席に着くと机の前には「面接予定時間12時」の札が orz 
RENOに行って50円でお茶したり・・・isosioと 社員旅行用の「旅のしおり」を作ったりする。
 実際の面接は緊張して、何をしゃべったか覚えてません。
 遅れるかもと思ったが・・・集合時間にきっちり間に合ったので、山中温泉「カニ食いツアー」へ出発。
 感想? わが社一の美人の 浴衣姿が拝見できて何の不満がありましょう。
 

なでしこ(正式版)で幸せにプログラミング

日本語プログラミング環境『なでしこ』のVer1.0 が正式にリリース。

コレがココログの裏技だ

ソースリストを見る

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<meta name="generator" content="http://www.typepad.com/" />
<title>頑屈王国ネオ</title>
<link rel="stylesheet" href="http://uzi.air-nifty.com/roboone/styles.css" type="text/css" />


cocologこの「styles.css」を上書きするんですが・・・まずはダウンロードして、別名保存・・・あとはパラメータを適当にいじり。新規記事作成にあわせて ファイルアップロード
管理画面の「本来は画像タイトルを貼るべきところ」においちゃう。 <図を参照>


<h1><a href="http://uzi.air-nifty.com/roboone/" accesskey="1">頑屈王国ネオ</a></h1>

<h2><link rel="stylesheet" href="http://uzi.air-nifty.com/roboone/uz.css" type="text/css">うじの 人生は後ろ向き記 </h2>

こうなります。

不機嫌なジーンはロボット好き必見らしい

 武内由紀子ちゃんと名前が似ている竹内結子が主演している月9ドラマ「不機嫌なジーン」・・・全然 気にしてなかったんだけど・・・ゴキゲンなメモリージーン によると、どうやらロボットアニメファンは必見らしい。
 といいつつ、筒井康隆原作の「富豪刑事」のしかドラマは見てなかったりして。(野波真帆と深田恭子と筒井御大の寒いギャグ目当て)

会議室閉鎖します

 ニフティのTTYサービスの停止に伴い、アニメフォーラムはその活動を休止する・・・っていうかWEBフォーラムの一部のみを利用することになる。ということで私がボランティアで世話役をしている『電脳戦記バーチャロン会議室』も本日を持って書き込み不可のリードオンリー化する。 1996年9月のオープン以来、足掛け10年である。当初「バーチャロン2000」なんて冗談と思われていたんだけど。+5年も良く持ったもんだ。(まぁおいらのセガ株は、0.25サミセガになったけどね。)お世話になった方、会議室の利用者には、この場をかりてお礼を言いたい。私はあなた達のお陰で楽しい日々が過ごせました。

 10年前は、夜勤明けは朝から100円握り締めゲームセンタに通い、平日は終電車がなくなるまで、休みの日はバイクでゲーセンはしご・・・北は北海道旭川、南は熊本・・・群がる敵を千切っては投げ千切っては投げ、強い人には瞬殺された日々が懐かしい。(当然、負けの方が混んでる)



とりあえず書類選考は通過


サテライトから速達が・・・どうやら、書類選考はパスしたようだ。でも口頭試問を18日の金曜日だと思ってたら・・・19日の土曜日だった。この日は、職場の温泉カニ食い旅行なんだけどな。


翼君の将来が心配だ


 映画版「子連れ狼」で、大五郎役を演じた子役君が、拳銃を密輸したとして銃刀法違反などの疑いで大阪府警に逮捕、起訴されたらしい。
 元新潟県白根市議のテレビ版の大五郎の子役君にいたっては強盗殺人である。
やはり、『刺客』なんて職業に子供の頃から接するのは良くないことなんだろうと思う。翼君にはぜひとも(釈由美子の為にも)健全に育って欲しい。

最近 よくロボットがテレビに出てますよね

l
武内由紀子ブログによると・・・・読売テレビの「ほんわかテレビ」のロケは、ロボット王国だけではなく、「つくば」にも行ったらしい。ぶっちゃんデザインのプロメテに河内音頭鉄砲節でも躍らせるつもりか?・・・大阪にもROBOラボがあるんだけどな・・・

 ところで 「レポーターの子は誰」なんて・・・森永さんの貼りミスですよね。私は吉本興業の株主でもなければ、大阪パフォーマンスドールのファンなどでは断じてありません。関西人の常識として『武内由紀子』ぐらいは知ってますが・・・ということで掲示板にプロフィールを書いておく。

 ちなみに読売テレビHPで ROBO-ONEもお手本にしている(かもしれない)鳥人間コンテスト・・・今年は2005年7月16日(土)・17日(日)らしい。RoboCup2005 OSAKA ロボカップ2005大阪世界大会っとバッチリ重なっている。
っていうか、タイアップだと盛り上がるかな?

兎姉さんの ロボット組み立て日記


上記の連載が始まった・・・う~ん出力軸で悩むか・・・確かに専門用語的ではある。でも、先日のICT普及のための講演会で出た『通信モードでデジタルテレビを叩く』※1よりはマシだろう。第一、プラモデルを作ったことがある人と「セローのブレーキレバー」を取り替えた事のある人」とでは、後者の方が絶対技術力があると思う。

※1
デジタルテレビには、固有のアドレスを持ってるので電話(PPPダイアルアップ)やWAN経由でメールを送りつけることが出来る。この機能で待機電力状態のテレビに信号を送りつけ、反応させること。

ネットが繋がらない

テストをかねて 送ってみる・・・
<追記>
 結局、トラブルの原因は、上位のプロバイダである OCNの故障。
 旧桜川電話局内の無人交換機がダウンしたのが原因だった。
 問題をややこしくしたのが、JPCertから、「Bindの脆弱性が発見された」てなニュースを読んでしまってたこと


13時頃
・・・web メール不通に でも、イントラは使える
・・・各サーバー&FW&ハブ作動確認 ランプは付いてるコンソール入力もOK
・・・アクセスログ確認 ・・・全部 異常なし
・・・各サーバーにpign(ピコーン カーンっと1usで反応アリ)
・・・NSlookup 挙動が変だ・・・
・・・IP12桁直打ちでブラウジング・・・駄目

・・・DNS-BIND 再起動
・・・サーバーも再起動
 >>> だめぽい
・・・NTTのSEにヘルプコール ・・・でもつながらない
・・・airH"改め ウィルコム登場 インターネット世の中は動いている
・・・インターネット定点観測でも負荷は上がってない
・・・フレッツの工事故障情報にも出てない
・・・某所よりフレッツ故障との一報が入る
      
 14時頃
・・・ web メール 復旧

 15時頃
・・・ 再度不通に
 DNSの参照先を変えたり  再起動したり色々する
・・・NTTにヘルプコール ・・・故障は直ったとのこと・・・

 再度DNSの参照先を変えたり 再起動したり色々する

 15時頃 
・・・某所よりフレッツ故障は復旧したものの現在再度不具合発生中との一報が入る

 18時頃 
・・・NTTよりフレッツは復旧したとの連絡
 でも、メールは届かない。何処かでループしてる。
 「DNSの参照先を変えたり ・ 再起動したり色々する」<<ここでイジッタのがメールがループする原因に
 取り合えず、溜まったもの届かなかったものをメールキューからサルベージして
印刷→FAxで 不通のお詫び共々連絡。
( 「あぁFaxがISDNでよかった」と強く強く思う・・・IP電話だったら 通話も駄目だもんね)
 21時頃
・・・溜まってた ルールがパカパカ届く
 22時頃
 ・・・・復旧した気がする
 
教訓=メールとDNSは日にち薬だ! いじればトラブルの元

今日の晩ご飯

050201_200301.jpg紅イモアイス
レアチーズケーキ
カスタードプリン
そして紅茶。

ということで今月のランキング

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