毎日日記が付けられるか?
2003/08/31(日)
このサイトの作者のプロフィールって?
・・・・実は、私は3つのサイトを持っている
(どれも全然 更新してないんだけど)

 一応 役割分担としては考えてまして。
1)本名でやってるメインのサイト
2)オフ会等で作り方を教えて?と言われたものの
3)おおっぴらに見せびらかせない書き物などのページ

 で、私のプロフィールは、1)にあります。
 まぁ、誰も見ないとは思うのだけれど
 「山田氏ホームページ」 = http://member.nifty.ne.jp/uzi/
 やまだはるひろ で検索してもらえれば出ます。 


2003/08/29(金)
自立しなきゃ
ちゅうことで、前田さんのインタビューのゲラが上がってきた。
ところが、ライターが書いたr原稿は みんな「自立」になってる。
一応『自律』に直してからチェックに回した。
まぁここら辺が 「専門用語」ってことなんだろうなぁ。



 


2003/08/26(火)
軽量化
窒化チタンの背景・・・・見難い


2003/08/24(日)
今日はオフ会
今日はFROM_Gのオフ会である。
 一応 夏の研究報告会ということであるが・・・・ショッカーのアジトに連れ去られイカデビルに追い回され、地上200mで大大和の雄姿に・・・・・言葉を無くし。

 弁天町でビールを飲んで解散!!



2003/08/22(金)
今日は取材
っということで、今日は「なにわいきいきピープル」9月15日号の取材。
行った先はヴイストン(注:ヴィストンではない)。一応、大阪ドリームチームの取材ということである。公共の紙面を趣味に使ってしまった・・・・かも知れない。
 それでも連れて行ったライターさんが大喜びしてたので良しとするか。・・・・でも専門用語バリバリで紙面がまとまるかどうかが問題だ。うちのお客様で「加速度センサー」とか「ZMP」とか判るわけないものなぁ。


2003/08/19(火)
リンク修整備
気が付くと 夢思考に当サイトへのリンクが・・・・・っということで、作ってしまったリンク集。
かなり偏ったモノになってしまった。

バナーも作ったが、背景の鉄板の文字が殆ど隠れて見えない。
まぁ背景も「アルミ」とか「ジュラルミン」とか「TiN」とか軽量化すべきだろうか?


2003/08/10(日)
棄権したんだけど・・・・
っということで、決勝を観客として見学。

 いやぁ・・・・すごい。でも相変わらずRS232C微弱電波系のトラブルが発生。去年はそんなこと無かったので、誰か妨害電波でも発射してるんだろうか?それともVTRの電磁ノイズ?

 っということで、わが社も一蓮托生なオムニヘッドも昨日のステアーズ成功の余勢をかって好調に勝ち上がる。
で決勝の相手は A-Do ・・・・結果は公式記録をご覧ください。


2003/08/09(土)
決戦当日の風景
夜中にホテルのテーブルの上でモーション作成をする。
まず、テーブルの上のブック類はミニキッチンへ置き、テレビは机から下ろし床に放り出す。冷蔵庫を机の下から引き出しバッテリを並べて充電(ほのかに冷たくて効率アップ)。

当のモーションつくりだが・・・・転倒時に支えたり、足裏の角度調整用に持ち上げたりを繰り返していると・・・・上部構造がぼろぼろに、アナログサーボ645も動きが悪くなるし、肩の旋回用ネジやハンドル兼用ボディ取り付けステーのネジ穴がガバガバになって抜ける。もはや上半身崩壊・・・・

大会当日の資格審査時には、結束バンドで固定してたことは内緒だ。(でもとみやま君には、はさみでプッチンするところを見られてしまった。


2003/08/08(金)
集中豪雨
で特急サンライズは2時間停車中


2003/08/04(月)
私は仕事がおそいので・・・・
23時まで残業・・・・うわっち。

 


2003/08/03(日)
持ち物リストを作ってみる
切符と@niftyカードと着替え=2式・・・・で十分だろう。小物(携帯電話+ザウルス+H")
パソコン(本体+ACアダプタ+携帯用USBケーブル+USBシリアル+ジェンダチェンジャ+ストレートケーブル+リバースケーブル、ドングリ2個)・・・・LANケーブルはホテルで貸してくれるらしい
ロボット本体=これが無いと・・・・
予備部品(ネジ、ナット、サーボ2個、コード少々)
電源系(急速充電器、放電器)・・・・安定化電源は重すぎて無理っぽい
工具(ドライバ大・小・スタビ、レンチ、ラジオペンチ、カッターナイフ、テスター、ビニールテープ、結束バンド、ピンバイス、3mmタップ)


2003/08/02(土)
ひたすら寝てしまった
もうスケジュールはいっぱいだ(^^;


2003/08/01(金)
身長43cm 体重2900グラム 
あわわ・・・・重い。
脚部4自由度×2、腰部4 肩旋回1、で腕の自由度を3から4にしたところ、装備重量2.9kg限界です。

当然 緑色強化装甲は含んでません。

 っということで、急遽「軽い腕」を作りました。
 あと、走る腕とドアノブの腕を作りたいなぁ。

 そんなことより配線済まして、モーション作んなきゃ駄目だろう


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