2003年8月の挑戦記

2003/08/31(日)

このサイトの作者のプロフィールって？ ・・・・実は、私は３つのサイトを持っている （どれも全然　更新してないんだけど） 　一応　役割分担としては考えてまして。 １）本名でやってるメインのサイト ２）オフ会等で作り方を教えて？と言われたものの ３）おおっぴらに見せびらかせない書き物などのページ 　で、私のプロフィールは、１）にあります。 　まぁ、誰も見ないとは思うのだけれど 　「山田氏ホームページ」　＝　http://member.nifty.ne.jp/uzi/ 　やまだはるひろ　で検索してもらえれば出ます。

2003/08/29(金)

自立しなきゃ ちゅうことで、前田さんのインタビューのゲラが上がってきた。 ところが、ライターが書いたr原稿は　みんな「自立」になってる。 一応『自律』に直してからチェックに回した。 まぁここら辺が　「専門用語」ってことなんだろうなぁ。

2003/08/26(火)

軽量化 窒化チタンの背景・・・・見難い

2003/08/24(日)

今日はオフ会 今日はFROM_Gのオフ会である。 　一応　夏の研究報告会ということであるが・・・・ショッカーのアジトに連れ去られイカデビルに追い回され、地上２００ｍで大大和の雄姿に・・・・・言葉を無くし。 　弁天町でビールを飲んで解散！！

2003/08/22(金)

今日は取材 っということで、今日は「なにわいきいきピープル」９月１５日号の取材。 行った先はヴイストン（注：ヴィストンではない）。一応、大阪ドリームチームの取材ということである。公共の紙面を趣味に使ってしまった・・・・かも知れない。 　それでも連れて行ったライターさんが大喜びしてたので良しとするか。・・・・でも専門用語バリバリで紙面がまとまるかどうかが問題だ。うちのお客様で「加速度センサー」とか「ＺＭＰ」とか判るわけないものなぁ。

2003/08/19(火)

リンク修整備 気が付くと　夢思考に当サイトへのリンクが･････っということで、作ってしまったリンク集。 かなり偏ったモノになってしまった。 バナーも作ったが、背景の鉄板の文字が殆ど隠れて見えない。 まぁ背景も「アルミ」とか「ジュラルミン」とか「TiN」とか軽量化すべきだろうか？

2003/08/10(日)

棄権したんだけど････ っということで、決勝を観客として見学。 　いやぁ････すごい。でも相変わらずRS232C微弱電波系のトラブルが発生。去年はそんなこと無かったので、誰か妨害電波でも発射してるんだろうか？それともVTRの電磁ノイズ？ 　っということで、わが社も一蓮托生なオムニヘッドも昨日のステアーズ成功の余勢をかって好調に勝ち上がる。 で決勝の相手は　A-Do　・・・・結果は公式記録をご覧ください。

2003/08/09(土)

決戦当日の風景 夜中にホテルのテーブルの上でモーション作成をする。 まず、テーブルの上のブック類はミニキッチンへ置き、テレビは机から下ろし床に放り出す。冷蔵庫を机の下から引き出しバッテリを並べて充電（ほのかに冷たくて効率アップ）。 当のモーションつくりだが････転倒時に支えたり、足裏の角度調整用に持ち上げたりを繰り返していると････上部構造がぼろぼろに、アナログサーボ６４５も動きが悪くなるし、肩の旋回用ネジやハンドル兼用ボディ取り付けステーのネジ穴がガバガバになって抜ける。もはや上半身崩壊････ 大会当日の資格審査時には、結束バンドで固定してたことは内緒だ。（でもとみやま君には、はさみでプッチンするところを見られてしまった。

2003/08/08(金)

集中豪雨 で特急サンライズは２時間停車中

2003/08/04(月)

私は仕事がおそいので・・・・ 23時まで残業････うわっち。

2003/08/03(日)

持ち物リストを作ってみる 切符と@niftyカードと着替え＝2式････で十分だろう。小物（携帯電話＋ザウルス＋H"） パソコン（本体＋ACアダプタ＋携帯用USBケーブル＋USBシリアル＋ジェンダチェンジャ＋ストレートケーブル+リバースケーブル、ドングリ２個）････LANケーブルはホテルで貸してくれるらしい ロボット本体＝これが無いと････ 予備部品（ネジ、ナット、サーボ２個、コード少々） 電源系（急速充電器、放電器）････安定化電源は重すぎて無理っぽい 工具（ドライバ大・小・スタビ、レンチ、ラジオペンチ、カッターナイフ、テスター、ビニールテープ、結束バンド、ピンバイス、３ｍｍタップ）

2003/08/02(土)

ひたすら寝てしまった もうスケジュールはいっぱいだ(^^;

2003/08/01(金)

身長４３cm　体重２９００グラム　 あわわ････重い。 脚部４自由度×２、腰部４　肩旋回１、で腕の自由度を３から４にしたところ、装備重量2.9kg限界です。 当然　緑色強化装甲は含んでません。 　っということで、急遽「軽い腕」を作りました。 　あと、走る腕とドアノブの腕を作りたいなぁ。 　そんなことより配線済まして、モーション作んなきゃ駄目だろう